Қолданылатын салалар: Ақылды робот көлігі үшін
Шығыс моменті: Нм
Шығыс жылдамдығы: 200 айн/мин
Беріліс құрамы: Пластик
Түсі: Сары
Дене салмағы: 26 г
Қаптаманың егжей-тегжейлері: кәдімгі пакеттік келісім
Порт: Шен Чжэнь
DC 3-6V 200RPM сары қос осьті TT қозғалтқышы, ақылға қонымды роботтық автокөлікке арналған пластикалық беріліс қорабы (көмекші теңшеу)
Талаптар:
- Жұмыс кернеуі: DC3-6V
- Жылдамдығы: 200 айн/мин
- Қатынасы: 1:қырық сегіз
- Жабдықтың құрамы: Пластик
- Ось саны: қос ось
- Айналу бағыты: қос жақты
- Қолданылуы: Ойыншық, тапсырма, DIY, роботтар
Шолу:
Бұл беріліс қорабының қозғалтқышы тапсырмаларыңызды жылжытудың оңай және арзан тәсілі болып табылады.Біз жеке қызметтерді ұсына аламыз, сондықтан біз әртүрлі беріліс қорабының қозғалтқыштарын жасау үшін CZPT болып табыламыз.
| Сурет | Түс | Жұмыс кернеуі | Азайту коэффициенті | Жылдамдық | Жабдық материалы | Осьтік сома | Кабель | Гиперсілтеме |
| Сары | 3-6 вольт | 1:48 | 200 айн/мин | Пластик | Қос ось | X | Сілтеме | |
| Бір ось | X | Веб-сайт сілтемесі | ||||||
| Көк | 3-6 вольт | 1:48 | 200 айн/мин | Пластик | Қос ось | X | Гиперсілтеме | |
| Жалғыз ось | X | Веб-сайт сілтемесі | ||||||
| Қара | 3-6 вольт | 1: қырық сегіз | 200 айн/мин | Пластик | Қос ось | X | URL мекенжайы | |
| Бір осьті | X | URL мекенжайы | ||||||
| Көк | 3-6 вольт | 1:тоқсан | 110 айн/мин | Металл | Қос ось | X | Гиперсілтеме | |
| Бір осьті | X | Веб-сайт сілтемесі | ||||||
| Сары | 3-6 вольт | 1: қырық сегіз | 200 айн/мин | Пластик | Қос ось | X | Гиперсілтеме | |
| Бір осьті | X | URL мекенжайы | ||||||
| Сары | 3-6 вольт | 1: қырық сегіз | 60 айн/мин | Пластик | Жалғыз ось | X | URL мекенжайы | |
| Қос ось | X | Сілтеме | ||||||
| Сары | үш-6в | бір: қырық сегіз | 200 айн/мин | Пластик | Қос ось | 20 см кабель | URL мекенжайы | |
| Көк | 3-6 вольт | бір: қырық сегіз | 200 айн/мин | Пластик | Бір осьті | 20 см XH2.54 кабель | URL мекенжайы | |
| Көк | үш-6в | 1:48 | 200 айн/мин | Пластик | Бір осьті | Еркек Dupont кабелі | URL мекенжайы | |
| Көк | 3-6 вольт | 1: қырық сегіз | 200 айн/мин | Пластик | Бір осьті | Әйел Дюпон кабелі | Гиперсілтеме | |
| Көк | 3-6 вольт | 1:48 | 200 айн/мин | Пластик | Бір осьті | 2P KF2510 кабелі | URL мекенжайы | |
| Көк | үш-6в | 1: қырық бес | 150 айн/мин | Пластик | Бір ось | Кодер кабелі | URL мекенжайы | |
| Көк | үш-6в | бір:90 | 110 айн/мин | Металл | Қос ось | Кодер кабелі | Сілтеме | |
| Көк | 3-6 вольт | 1: қырық сегіз | 280 айн/мин | Пластик | Бір ось | 2P KF2510 кабелі | URL мекенжайы |
Өлшеу:
Бұл беріліс қорабының қозғалтқыштары («TT» қозғалтқыштары деп те аталады) тапсырмаларды ауыстырудың оңай және минималды шығынды тәсілі болып табылады. Бұл жабдық қатынасы 1:90 болатын «стандартты» 1:48 қатынасының екі есесіне тең TT DC толығымен металл беріліс қорабының қозғалтқышы. Бұл оларға үлкенірек айналу моментін береді, бірақ айналу жылдамдығын баяулатады.
Олар баяу болғандықтан, беріктік жылдамдыққа қарағанда әлдеқайда маңызды болатын роботтар үшін өте жақсы.
Олар біздің сары түсті толығымен пластикалық беріліс қорабы бар қозғалтқыштарға өте ұқсайды, бірақ бұл қозғалтқыштардың барлық берілістері болаттан жасалған, сондықтан олар оңай жұлынбайды және беріліс қорабының төмен қатынасын ескере отырып, олар 2 есе баяу (және екі есе күшті). Металл берілістер сонымен қатар олардың жұмыс істеген кезде қаттырақ екенін көрсетеді.
Сіз бұл қозғалтқыштарды 3 В тұрақты токпен 6 В тұрақты токпен қуаттай аласыз, олар жоғары кернеуде жүйенің жұмысын сәл жылдамдатады. Біз 1 қозғалтқышты алдық және оны негізгі қозғалтқыштан іске қосқан кезде осы көрсеткіштерді анықтадық.
3 В тұрақты ток кезінде біз алпыс айн/мин бос жүріс кезінде 80 мА және тоқтатылған кезде 0,5 амперді өлшедік. 4,5 В тұрақты ток кезінде біз тоқсан айн/мин бос жүріс кезінде 90 мА және тоқтатылған кезде 0,8 амперді есептедік. 6 В тұрақты ток кезінде біз 120 айн/мин бос жүріс кезінде 100 мА және тоқтатылған кезде 1 амперді өлшедік.
Бұл қозғалтқыштардың өте қарапайым екенін және олардың кіріктірілген кодтағыштары, жылдамдықты басқаруы немесе позициялық ұсыныстары жоқ екенін ескеріңіз. Кернеу қосылады, айналу өшеді! Қозғалтқыштан қозғалтқышқа ауытқу болады, сондықтан дәл қозғалыс қажет болса, тәуелсіз түсініктемелер жүйесі қажет.
Беріліс қорабының бөлшектері
Беріліс қорабының көптеген бөліктері бар, және бұл мақала оның функциялары мен компоненттерін түсінуге көмектеседі. Оған техникалық қызмет көрсету және дұрыс күтім жасау туралы біліп алыңыз, сонда сіз көлігіңізді жөндеуге кірісесіз. Беріліс қорабының күрделілігі қателіктер жіберуді жеңілдетеді. Мүмкіндігінше ең жақсы таңдау жасау үшін оның функциялары мен компоненттері туралы біліп алыңыз. Толығырақ білу үшін оқыңыз. Содан кейін көлігіңізді қысқа дайындаңыз!
Компоненттер
Беріліс қораптары - бірқатар берілістерден тұратын толық интеграцияланған механикалық компоненттер. Олар сондай-ақ біліктерді, мойынтіректерді және қозғалтқышты орнатуға арналған фланецті қамтиды. Беріліс қорабы және беріліс қорабы терминдері қозғалыс индустриясында жиі бір-бірінің орнына қолданылмайды, бірақ олар көбінесе синоним болып табылады. Беріліс қораптары - машина рамасына орнатылған ашық беріліс жинақтары. Батареямен жұмыс істейтін мобильді құрылғылар сияқты кейбір жаңа конструкциялар тығыз интеграцияны қажет етеді.
Беріліс қорабындағы қуат шығындарын жүктемесіз және жүктемеге тәуелді шығындар деп бөлуге болады. Жүктемесіз шығындар беріліс жұбында және мойынтіректерде пайда болады және білік жылдамдығы мен айналу моментінің қатынасына пропорционалды. Соңғысы үйкеліс коэффициенті мен жылдамдықтың функциясы болып табылады. Жүктемесіз шығындар ең маңызды болып табылады, себебі олар жалпы шығынның ең үлкен үлесін құрайды. Себебі олар жылдамдықпен артады.
Температураны өлшеу - тағы бір маңызды алдын алу техникалық қызмет көрсету тәжірибесі. Беріліс қорабы шығаратын жылу компоненттерді зақымдауы мүмкін. Жоғары температурада жоғары температурадағы май тез ыдырайды, сондықтан сорғы майының температурасын мезгіл-мезгіл бақылау керек. R&O минералды майлары үшін максималды температура 93°C құрайды. Дегенмен, егер сорғы майының температурасы 200°F-тан жоғары болса, бұл тығыздағыштың зақымдалуына, беріліс қорабы мен мойынтіректің тозуына және беріліс қорабының мерзімінен бұрын істен шығуына әкелуі мүмкін.
Көлеміне қарамастан, беріліс қорабы автомобильдің трансмиссиясының маңызды бөлігі болып табылады. Автокөлік спорттық, сәнді немесе ауыл шаруашылығы тракторы болсын, беріліс қорабы көліктің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады. Беріліс қорабының екі негізгі түрі бар: стандартты және дәлдік. Әрқайсысының өзіндік артықшылықтары мен кемшіліктері бар. Беріліс қорабын таңдаған кездегі ең маңызды фактор - айналу моменті.
Негізгі білік және ілінісу білігі беріліс қорабының екі негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Негізгі білік қозғалтқыш жылдамдығымен жұмыс істейді, ал қарсы білік төмен жылдамдықта болуы мүмкін. Негізгі біліктен басқа, ілінісу білігінде мойынтірек бар. Беріліс қатынасы қарсы білік пен негізгі білік арасында берілуі мүмкін момент мөлшерін анықтайды. Жетек білігінің басқа атауы да бар: пропеллер білігі.
Берілістер, біліктер және ступица/білік қосылымы төзімділік дизайны стандарттарына сәйкес жасалған. Қолданылуына байланысты әрбір компонент жүйе бастан кешіретін қалыпты кернеулерге төтеп бере алуы керек. Көбінесе, ең төменгі жылдамдық диапазоны оннан жиырма м/с-қа дейін. Дегенмен, бұл диапазон әртүрлі берілістер арасында әртүрлі болуы мүмкін. Әдетте, беріліс қорабындағы берілістер мен біліктердің төзімділік шегі сол шектен аз болуы керек.
Беріліс қорабындағы мойынтіректер тозатын бөлшектер болып саналады. Олар тозған кезде ауыстырылуы керек болса да, оларды L10 қызмет ету мерзімінен әлдеқайда ұзақ уақыт пайдалануға болады. Болжамды техникалық қызмет көрсетуді пайдалана отырып, өндірушілер мойынтіректі берілістер мен басқа компоненттерді зақымдамас бұрын қашан ауыстыру керектігін анықтай алады. Беріліс қорабының дұрыс жұмыс істеуі үшін жоғарыда аталған барлық компоненттер болуы керек. Ал айналу моментін беруге мүмкіндік беретін муфта ең маңызды компонент болып саналады.
Функциялар
Беріліс қорабы - бұл жұптасқан берілістерден тұратын толық интеграцияланған механикалық компонент. Ол қозғалтқышты орнатуға арналған біліктерді, мойынтіректерді және фланецті орналастыратын корпусқа салынған. Беріліс қорабының мақсаты - екі айналмалы білікті біріктіру арқылы айналу моментін арттыру және қозғалтқыштың жылдамдығын өзгерту. Беріліс қорабы әдетте муфталар, белдіктер, шынжырлар немесе қуыс білік қосылыстары арқылы бір-бірімен байланысқан бірнеше берілістерден тұрады. Қуат пен айналу моменті тұрақты болған кезде, жылдамдық пен айналу моменті кері пропорционалды болады. Беріліс қорабының жылдамдығы қуат беру үшін қосылған берілістердің қатынасымен анықталады.
Беріліс қорабындағы беріліс коэффициенттері - қозғалтқыштың айналу моментін ат күшіне айналдыру үшін жасай алатын қадамдар саны. Доңғалақтарға қажетті айналу моменті жұмыс жағдайларына байланысты. Көлік тоқтап тұрған кезде ең жоғары айналу моментінен көбірек айналу моментін қажет етеді. Сондықтан, бірінші беріліс коэффициенті айналу моментін арттыру және көлікті алға жылжыту үшін қолданылады. Градиент бойынша жоғары жылжу үшін көбірек айналу моменті қажет. Импульсті сақтау үшін аралық беріліс коэффициенті қолданылады.
Металл мен металлдың жанасуы беріліс қорабының істен шығуының жиі кездесетін себебі болғандықтан, бұл компоненттердің жағдайын мұқият бақылау маңызды. Проактивті сынақтар сериясының негізгі бағыты қалыптан тыс тозу және ластану болып табылады, ал алдын алу сынақтары майдың жағдайы мен қоспалардың сарқылуына бағытталған. AN және темір тығыздығы сынақтары бұл ережеден ерекшелік болып табылады, бірақ олар қоспалардың қалыптан тыс сарқылуын анықтау үшін көбірек қолданылады. Сонымен қатар, майлау беріліс қораптарының тиімділігі үшін өте маңызды.
Техникалық қызмет көрсету
Күнделікті техникалық қызмет көрсету - беріліс қорабының өмірлік циклінің маңызды аспектісі. Техникалық қызмет көрсету кезінде сіз беріліс қорабының барлық қосылым бөліктерін тексеруіңіз керек. Бос немесе зақымдалған қосылым бөлігін дереу қатайту керек. Майды инфрақызыл термометр және бөлшектер санауыштары, спектрометриялық талдау немесе феррография арқылы тексеруге болады. Шамадан тыс тозуды, жарықтарды және майдың ағып кетуін тексеру керек. Егер осы компоненттердің кез келгені істен шықса, оларды мүмкіндігінше тезірек ауыстыру керек.
Ақаулық үлгілерін дұрыс талдау кез келген алдын алу техникалық қызмет көрсету бағдарламасының қажетті бөлігі болып табылады. Бұл талдау беріліс қорабының істен шығуының түпкі себебін анықтауға, сондай-ақ болашақтағы алдын алу техникалық қызмет көрсетуді жоспарлауға көмектеседі. Алдын алу техникалық қызмет көрсетуді дұрыс жоспарлау арқылы сіз беріліс қорабын мерзімінен бұрын жөндеу немесе ауыстыру шығындары мен қолайсыздықтарынан аулақ бола аласыз. Тіпті беріліс қорабына техникалық қызмет көрсетуді осы салада білікті мамандары бар компанияға тапсыра аласыз. Талдау нәтижелері сізге тиімдірек алдын алу техникалық қызмет көрсету бағдарламасын жасауға көмектеседі.
Беріліс қорабы майының жағдайын мезгіл-мезгіл тексеріп отыру маңызды. Майды оның температурасына және жұмыс уақытына сәйкес ауыстыру керек. Температура майдың ауысу жиілігін анықтайтын маңызды фактор болып табылады. Жоғары температура жиі ауыстыруды қажет етеді, ал ылғал мен судан қорғау деңгейі 75%-ге төмендейді. Жоғары температурада майдың молекулалық құрылымы тезірек ыдырайды, бұл қорғаныс қабықшасының пайда болуын тежейді.
Бақытымызға орай, жабдық өнеркәсібі зауыт операторларына олардың тоқтап қалу уақытын азайтуға және өнеркәсіптік жабдықтарының оңтайлы жұмысын қамтамасыз етуге көмектесетін инновациялық технологиялар мен қызметтерді әзірледі. Беріліс қорабының өз мақсатына қызмет етуін жалғастыруын қамтамасыз етудің 10 қадамы. Техникалық қызмет көрсетуге дайындалып жатқанда, келесі кеңестерді әрқашан есте сақтаңыз:
Үнемі діріл талдауы беріліс қорабын күтіп ұстаудың маңызды бөлігі болып табылады. Діріл сигналдарының жоғарылауы мәселелерге әкелуі мүмкін. Ішкі берілістерді спираль және ойықтардың белгілеріне көзбен тексеріңіз. Тісті берілістердің жанасу үлгісін тексеру үшін инженердің көк түсі бояуын пайдалануға болады. Егер тураланбаған болса, мойынтіректер немесе корпустар тозған және оларды ауыстыру қажет. Сондай-ақ, тыныс алу саңылауларының таза екеніне көз жеткізіңіз. Лас қолданыстарда мұны істеу қиынырақ.
Дұрыс майлау - беріліс қораптарының қызмет ету мерзімінің тағы бір маңызды факторы. Дұрыс майлау істен шығудың алдын алады. Май бөгде заттардан таза болуы және тиісті мөлшерде ағынға ие болуы керек. Майлағышты дұрыс таңдау беріліс түріне, редуктор коэффициентіне және кіріс қуатына байланысты. Май деңгейінен басқа, майлағыш берілістердің өлшемі мен пішініне реттелуі керек. Егер реттелмесе, майлағышты ауыстыру керек.
Тиісті майлаудың болмауы басқа берілістердің беріктігін төмендетеді. Дұрыс емес күтім беру берілісінің қызмет ету мерзімін қысқартады. Беріліс қорабы шамадан тыс жүктелген немесе кішірек болса да, шамадан тыс діріл беріліс қорабын зақымдауы мүмкін. Егер ол дұрыс майланбаса, ол қалпына келмейтіндей зақымдалуы мүмкін. Содан кейін беріліс қорабын ауыстыру қажеттілігі туындауы мүмкін. Дегенмен, жөндеуге көп ақша мен уақытты босқа жұмсайтын уақыт емес.


czh редакторы