صنایع قابل استفاده: برای خودروی ربات هوشمند
گشتاور خروجی: نیوتن متر
سرعت خروجی: 200 دور در دقیقه
محتوای تجهیزات: پلاستیک
رنگ: زرد
وزن بدن: ۲۶ گرم
جزئیات بستهبندی: بسته معمولی
بندر: شن ژن
موتور دنده پلاستیکی دو محوره زرد TT با ولتاژ 3-6 ولت و دور موتور 200 دور در دقیقه برای ربات هوشمند (سفارشی سازی با کمک)
الزامات:
- ولتاژ عملکرد: DC3-6V
- سرعت: 200 دور در دقیقه
- نسبت: ۱: چهل و هشت
- جنس تجهیزات: پلاستیک
- تعداد محور: دو محور
- جهت چرخش: دو مسیره
- کاربرد: اسباببازی، کار، DIY، رباتها
نمای کلی:
این موتور گیربکس روشی آسان و کمهزینه برای انجام کارهای شماست.ما میتوانیم خدمات سفارشی ارائه دهیم، بنابراین ما CZPT هستیم تا موتورهای گیربکس مختلفی بسازیم.
| تصویر | رنگ | ولتاژ عملیاتی | نسبت کاهش | سرعت | مواد تجهیزات | مقدار محور | کابل | هایپرلینک |
| زرد | ۳-۶ ولت | 1:48 | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | دو محوره | ایکس | پیوند | |
| تک محور | ایکس | لینک وبسایت | ||||||
| آبی | ۳-۶ ولت | 1:48 | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | دو محوره | ایکس | هایپرلینک | |
| محور انفرادی | ایکس | لینک وبسایت | ||||||
| سیاه | ۳-۶ ولت | ۱: چهل و هشت | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | دو محوره | ایکس | آدرس اینترنتی | |
| تک محوره | ایکس | آدرس اینترنتی | ||||||
| آبی | ۳-۶ ولت | ۱:نود | ۱۱۰ دور در دقیقه | فلز | دو محوره | ایکس | هایپرلینک | |
| تک محوره | ایکس | لینک وبسایت | ||||||
| زرد | ۳-۶ ولت | ۱: چهل و هشت | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | دو محوره | ایکس | هایپرلینک | |
| تک محوره | ایکس | آدرس اینترنتی | ||||||
| زرد | ۳-۶ ولت | ۱: چهل و هشت | 60 دور در دقیقه | پلاستیک | محور انفرادی | ایکس | آدرس اینترنتی | |
| دو محوره | ایکس | پیوند | ||||||
| زرد | سه-6 ولت | یک: چهل و هشت | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | دو محوره | کابل ۲۰ سانتیمتری | آدرس اینترنتی | |
| آبی | ۳-۶ ولت | یک: چهل و هشت | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | تک محوره | کابل 20 سانتیمتری XH2.54 | آدرس اینترنتی | |
| آبی | سه-6 ولت | 1:48 | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | تک محوره | کابل دوپونت نر | آدرس اینترنتی | |
| آبی | ۳-۶ ولت | ۱: چهل و هشت | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | تک محوره | کابل دوپونت زنانه | هایپرلینک | |
| آبی | ۳-۶ ولت | 1:48 | 200 دور در دقیقه | پلاستیک | تک محوره | کابل 2P KF2510 | آدرس اینترنتی | |
| آبی | سه-6 ولت | ۱: چهل و پنج | ۱۵۰ دور در دقیقه | پلاستیک | تک محور | کابل رمزگذار | آدرس اینترنتی | |
| آبی | سه-6 ولت | یک:۹۰ | ۱۱۰ دور در دقیقه | فلز | دو محوره | کابل رمزگذار | پیوند | |
| آبی | ۳-۶ ولت | ۱: چهل و هشت | 280 دور در دقیقه | پلاستیک | تک محور | کابل 2P KF2510 | آدرس اینترنتی |
اندازهگیری:
این موتورهای گیربکس (که با نام موتورهای «TT» نیز شناخته میشوند) روشی آسان و کمهزینه برای تغییر وظایف شما هستند. این یک موتور گیربکس تمام فلزی TT DC با نسبت تجهیزات ۱:۹۰ است که تقریباً دو برابر نسبت «استاندارد» ۱:۴۸ است. این نسبت، گشتاور بیشتری اما سرعت چرخشی کمتری را برای آنها فراهم میکند.
از آنجا که کندتر هستند، برای رباتهایی که در آنها استحکام بسیار مهمتر از سرعت است، بسیار مناسب هستند.
آنها خیلی شبیه موتورهای گیربکس زرد تمام پلاستیکی ما هستند، اما تمام چرخدندههای موتور از فولاد ساخته شدهاند، بنابراین به راحتی از بین نمیروند و با توجه به نسبت گیربکس پایینترشان، دو برابر کندتر (و دو برابر قویتر) هستند. چرخدندههای فلزی همچنین نشان میدهند که هنگام کار صدای بیشتری دارند.
شما میتوانید این موتورها را با ۳ ولت DC تا ۶ ولت DC تغذیه کنید، سیستم در ولتاژهای بالاتر کمی سریعتر کار خواهد کرد. ما یک موتور را برداشتیم و این آمار را هنگام کار با آن از یک پیشنهاد رومیزی پیدا کردیم.
در ولتاژ ۳ ولت DC، جریان ۸۰ میلیآمپر در ۶۰ دور در دقیقه بدون بار و ۰.۵ آمپر در حالت خاموش اندازهگیری شد. در ولتاژ ۴.۵ ولت DC، جریان ۹۰ میلیآمپر در ۹۰ دور در دقیقه بدون بار و ۰.۸ آمپر در حالت خاموش محاسبه شد. در ولتاژ ۶ ولت DC، جریان ۱۰۰ میلیآمپر در ۱۲۰ دور در دقیقه بدون بار و ۱.۵ آمپر در حالت خاموش اندازهگیری شد.
توجه داشته باشید که این موتورها کاملاً ساده هستند و هیچ انکودر داخلی، کنترل سرعت یا پیشنهاد موقعیت ندارند. ولتاژ وارد میشود، چرخش خارج میشود! از موتوری به موتور دیگر متفاوت خواهد بود، بنابراین اگر به حرکت دقیق نیاز دارید، یک سیستم کنترل مستقل ضروری است.
قطعات یک گیربکس
گیربکس قطعات زیادی دارد و این مقاله به شما کمک میکند تا عملکرد و اجزای آن را درک کنید. در مورد نگهداری و مراقبت صحیح از آن اطلاعات کسب کنید و در مسیر تعمیر خودروی خود قرار بگیرید. پیچیدگی گیربکس همچنین باعث میشود که به راحتی اشتباه کنید. در مورد عملکرد و اجزای آن اطلاعات کسب کنید تا بتوانید بهترین انتخابهای ممکن را داشته باشید. برای کسب اطلاعات بیشتر ادامه مطلب را بخوانید. سپس، خودروی خود را برای زمستان آماده کنید!
قطعات
گیربکسها اجزای مکانیکی کاملاً یکپارچهای هستند که از مجموعهای از چرخدندهها تشکیل شدهاند. آنها همچنین شامل شفتها، یاتاقانها و یک فلنج برای نصب موتور هستند. اصطلاحات سرچرخدنده و گیربکس اغلب در صنعت حرکت به جای یکدیگر استفاده نمیشوند، اما اغلب مترادف هستند. سرچرخدندهها مجموعههای چرخدنده باز هستند که در یک قاب ماشین نصب میشوند. برخی از طرحهای جدیدتر، مانند واحدهای سیار باتریدار، نیاز به ادغام دقیقتری دارند.
تلفات توان در گیربکس را میتوان به تلفات بیباری و تلفات وابسته به بار تقسیم کرد. تلفات بیباری از جفت چرخدندهها و یاتاقانها ناشی میشود و متناسب با نسبت سرعت و گشتاور شفت است. گشتاور تابعی از ضریب اصطکاک و سرعت است. تلفات بیباری جدیترین تلفات هستند، زیرا بیشترین سهم از کل تلفات را تشکیل میدهند. دلیل این امر افزایش تلفات با سرعت است.
اندازهگیری دما یکی دیگر از اقدامات مهم نگهداری پیشگیرانه است. گرمای تولید شده توسط گیربکس میتواند به قطعات آسیب برساند. روغن با دمای بالا در دماهای بالا به سرعت تجزیه میشود، به همین دلیل است که دمای روغن کارتر باید به صورت دورهای کنترل شود. حداکثر دما برای روغنهای معدنی R&O 93 درجه سانتیگراد است. با این حال، اگر دمای روغن کارتر بیش از 200 درجه فارنهایت باشد، میتواند باعث آسیب به آببندها، سایش دندهها و یاتاقانها و خرابی زودرس گیربکس شود.
صرف نظر از اندازه آن، گیربکس بخش مهمی از سیستم انتقال قدرت خودرو است. چه خودرو اسپرت باشد، چه لوکس یا تراکتور کشاورزی، گیربکس یک جزء ضروری از خودرو است. دو نوع اصلی گیربکس وجود دارد: استاندارد و دقیق. هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند. مهمترین نکته در انتخاب گیربکس، گشتاور خروجی است.
شفت اصلی و شفت کلاچ دو جزء اصلی گیربکس هستند. شفت اصلی با سرعت موتور کار میکند و شفت معکوس ممکن است در سرعت پایینتری باشد. علاوه بر شفت اصلی، شفت کلاچ دارای یاتاقان است. نسبت دنده، میزان گشتاوری را که میتواند بین شفت معکوس و شفت اصلی منتقل شود، تعیین میکند. شفت محرک نام دیگری نیز دارد: شفت پروانه.
چرخدندهها، شفتها و اتصال توپی/شفت بر اساس استانداردهای طراحی استقامت طراحی شدهاند. بسته به کاربرد، هر جزء باید بتواند تنشهای عادی که سیستم تجربه میکند را تحمل کند. اغلب، حداقل محدوده سرعت ده تا بیست متر بر ثانیه است. با این حال، این محدوده میتواند بین گیربکسهای مختلف متفاوت باشد. به طور کلی، چرخدندهها و شفتها در یک گیربکس باید دارای حد استقامتی باشند که کمتر از آن حد باشد.
یاتاقانهای گیربکس، قطعات فرسایشی محسوب میشوند. اگرچه باید هنگام فرسودگی تعویض شوند، اما میتوان آنها را بسیار طولانیتر از عمر مفید L10 مورد نظرشان در سرویس نگه داشت. با استفاده از نگهداری پیشبینیشده، تولیدکنندگان میتوانند زمان تعویض یاتاقان را قبل از آسیب رساندن به چرخدندهها و سایر اجزا تعیین کنند. برای عملکرد صحیح گیربکس، باید تمام اجزای ذکر شده در بالا را داشته باشد. و کلاچ، که انتقال گشتاور را امکانپذیر میکند، مهمترین جزء محسوب میشود.
توابع
گیربکس یک قطعه مکانیکی کاملاً یکپارچه است که از چرخدندههای جفتشده تشکیل شده است. این قطعه در محفظهای قرار دارد که شفتها، یاتاقانها و فلنج برای نصب موتور در آن قرار دارند. هدف از گیربکس افزایش گشتاور و تغییر سرعت موتور با اتصال دو شفت چرخان به یکدیگر است. گیربکس عموماً از چندین چرخدنده تشکیل شده است که با استفاده از کوپلینگ، تسمه، زنجیر یا اتصالات شفت توخالی به یکدیگر متصل شدهاند. هنگامی که توان و گشتاور ثابت نگه داشته میشوند، سرعت و گشتاور با هم نسبت معکوس دارند. سرعت گیربکس با نسبت دندههایی که برای انتقال توان درگیر هستند تعیین میشود.
نسبت دنده در گیربکس، تعداد گامهایی است که یک موتور میتواند برای تبدیل گشتاور به اسب بخار بردارد. میزان گشتاور مورد نیاز در چرخها به شرایط عملیاتی بستگی دارد. یک وسیله نقلیه هنگام حرکت از حالت سکون به گشتاور بیشتری نسبت به گشتاور اوج خود نیاز دارد. بنابراین، از نسبت دنده اول برای افزایش گشتاور و حرکت رو به جلوی وسیله نقلیه استفاده میشود. برای حرکت به سمت بالای شیب، گشتاور بیشتری مورد نیاز است. برای حفظ تکانه، از نسبت دنده میانی استفاده میشود.
از آنجایی که تماس فلز با فلز یکی از دلایل رایج خرابی گیربکس است، نظارت دقیق بر وضعیت این اجزا ضروری است. تمرکز اصلی سری آزمایشهای پیشگیرانه، سایش و آلودگی غیرطبیعی است، در حالی که آزمایشهای پیشگیرانه بر وضعیت روغن و کاهش افزودنیها تمرکز دارند. آزمایشهای AN و چگالی آهن از این قاعده مستثنی هستند، اما بیشتر برای تشخیص کاهش غیرعادی افزودنیها استفاده میشوند. علاوه بر این، روانکاری برای کارایی گیربکسها بسیار مهم است.
تعمیر و نگهداری
نگهداری روزانه، جنبهای حیاتی از چرخه عمر گیربکس است. در طول نگهداری، باید تمام قطعات اتصال گیربکس را بررسی کنید. هر قطعه اتصال شل یا آسیبدیده باید فوراً سفت شود. روغن را میتوان با استفاده از دماسنج مادون قرمز و شمارنده ذرات، آنالیز طیفسنجی یا فروگرافی آزمایش کرد. باید ساییدگی و پارگی بیش از حد، ترک و نشت روغن را بررسی کنید. در صورت خرابی هر یک از این اجزا، باید در اسرع وقت آنها را تعویض کنید.
تجزیه و تحلیل صحیح الگوهای خرابی، بخش ضروری هر برنامه تعمیر و نگهداری پیشگیرانه است. این تجزیه و تحلیل به شناسایی علت اصلی خرابی گیربکس و همچنین برنامهریزی برای تعمیر و نگهداری پیشگیرانه در آینده کمک میکند. با برنامهریزی صحیح تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، میتوانید از هزینه و دردسر تعمیر یا تعویض زودهنگام گیربکس جلوگیری کنید. حتی میتوانید تعمیر و نگهداری گیربکس را به شرکتی که متخصصان آن در این زمینه دانش دارند، برونسپاری کنید. نتایج تجزیه و تحلیل به شما کمک میکند تا یک برنامه تعمیر و نگهداری پیشگیرانه مؤثرتر ایجاد کنید.
بررسی دورهای وضعیت روغن گیربکس بسیار مهم است. روغن باید با توجه به دمای آن و ساعات کارکرد تعویض شود. دما عامل تعیینکنندهی مهمی در دفعات تعویض روغن است. دماهای بالاتر نیاز به تعویض مکرر دارند و سطح محافظت در برابر رطوبت و آب تا 75% کاهش مییابد. در دماهای بالا، ساختار مولکولی روغن سریعتر تجزیه میشود و مانع از تشکیل لایه محافظ میشود.
خوشبختانه، صنعت چرخ دنده فناوریها و خدمات نوآورانهای را توسعه داده است که میتواند به اپراتورهای کارخانه کمک کند تا زمان از کارافتادگی خود را کاهش داده و عملکرد بهینه چرخ دندههای صنعتی خود را تضمین کنند. در اینجا 10 مرحله برای اطمینان از اینکه گیربکس شما همچنان به هدف خود عمل میکند، آورده شده است. هنگام آماده شدن برای تعمیر و نگهداری، همیشه نکات زیر را در نظر داشته باشید:
تحلیل منظم ارتعاشات بخش حیاتی از نگهداری گیربکس است. افزایش ارتعاشات، نشاندهنده مشکلات قریبالوقوع است. چرخدندههای داخلی را از نظر علائم مارپیچی و حفرهدار شدن به صورت بصری بررسی کنید. میتوانید از رنگ آبی مخصوص مهندسان برای بررسی الگوی تماس دندانههای چرخدنده استفاده کنید. اگر ناهمترازی وجود داشته باشد، یاتاقانها یا محفظهها فرسوده شدهاند و نیاز به تعویض دارند. همچنین مطمئن شوید که هواکشها تمیز باقی میمانند. در کاربردهای کثیف، انجام این کار دشوارتر است.
روانکاری مناسب یکی دیگر از عوامل کلیدی در طول عمر گیربکسها است. روانکاری مناسب از خرابی جلوگیری میکند. روغن باید عاری از مواد خارجی باشد و میزان جریان مناسبی داشته باشد. انتخاب روانکار مناسب به نوع چرخدنده، نسبت کاهش سرعت و توان ورودی بستگی دارد. علاوه بر سطح روغن، روانکار باید متناسب با اندازه و شکل چرخدندهها تنظیم شود. در غیر این صورت، روانکار باید تعویض شود.
عدم روغنکاری مناسب، استحکام سایر چرخدندهها را کاهش میدهد. نگهداری نامناسب، عمر گیربکس را کاهش میدهد. چه گیربکس بیش از حد بارگذاری شده باشد و چه کوچک باشد، لرزش بیش از حد میتواند به چرخدنده آسیب برساند. اگر به درستی روغنکاری نشود، میتواند به گونهای آسیب ببیند که قابل تعمیر نباشد. در این صورت، ممکن است نیاز به تعویض چرخدندهها پیش بیاید. با این حال، الان زمان مناسبی برای هدر دادن پول و زمان زیاد برای تعمیرات نیست.


ویرایشگر توسط czh