Description du produit
ZD High Precision and Helix Gear Round 90mm AE Series Planetary Gearbox
Description du produit
AE Series Planetary Gearbox additionally adds front and rear oil seals, uses the output shaft double support structure and design of helix gear, which makes the gear meshing smoother and stable, the AE Series can be used in various control transmission fields with servo motors. The backlash of the AE series is less than 5 arc.min and the reduction ratio covers 3~100.
Le Pproduit UNavantages de Planetaire Boîte de vitesse:
1.Flexible structure design, in line with various working conditions.
2.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting machine and hobbling machine; the precision of ring gear after processing can reach GB7.
3.Hardened gear secondary scraping technology: secondary high-speed dry cutting of gear eliminates gear deformation caused by heat treatment. Gear accuracy can reach GB6.
4.Reliable backlash testing.
How To Read
90 AE 10 ( ) (S) – 400 T1
un b c d e f g
| un | Frame Size | 90=90mm |
| b | Series code: AE | Round mounting flange series |
| c | Taux de réduction | Single Stage: 3,4,5,6,7,8,9,10; Two Stages: 15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100 |
| d | Contrecoup | Single Stage: ≤5arc.min; Two Stages: ≤8arc.min; |
| e | Input shaft type | S: Overall locking (Omitted) (Regardless of whether the motor has a keyway); S1: Locking with locking ring (Regardless whether the motor has a keyway ); S2: Locking with keyway (Input shaft with key); K: With keyway A: Other types (Please contact with us) |
| f | Applicable servo motor power (W),Please contact us for specific power | |
| g | Please contact us for the mounting type of the flange | |
Spesifications & Details
| Product Type | Unité | Nombre d'étapes | Taux de réduction | 90AE |
| Couple de sortie nominal | NM | 1 | 3 | 85 |
| 4 | 95 | |||
| 5 | 105 | |||
| 7 | 93 | |||
| 8 | 83 | |||
| 10 | 70 | |||
| 2 | 12 | 115 | ||
| 15 | 115 | |||
| 16 | 130 | |||
| 20 | 130 | |||
| 25 | 135 | |||
| 32 | 120 | |||
| 35 | 125 | |||
| 40 | 115 | |||
| 50 | 135 | |||
| 64 | 83 | |||
| 80 | 83 | |||
| 100 | 73 | |||
| Max. radial force* | N | 1,2 | 3~100 | 2100 |
| Max. axial force* | 1,2 | 3~100 | 1050 | |
| Efficacité à pleine charge | % | 1 | 3~10 | ≥97% |
| 2 | 15~100 | ≥94% | ||
| Contrecoup | arc.min | 1 | 3~10 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤8 |
*Maximum radial force and maximum axial force, when the output is 100rpm, it acts on the center position (L/2) of the output shaft.
Dimensions (mm):
| Product type | Nombre d'étapes | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | L10 | D1 | D2 |
| 90AE | 1 | 151 | 33.7 | 77.3 | 40 | 36 | 28 | 4 | 3 | 40 | 10 | Φ90 | Φ70G7 |
| 2 | 165.5 | 91.8 | |||||||||||
| Nombre d'étapes | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | B1 | H1 | G1 | G2 | G3 | T3 | |
| 1,2 | ≤19G7 | Φ20h7 | Φ30 | Φ60h7 | Φ90 | Φ70 | 6 | 22.5 | M5×12 | M6×12 | M6×18 | 80 |
Details of AE series Planetary Gearbox
Mécanisme
Mécanisme d'arbre de sortie compact
It adopts the design of output shaft integrated system, compact structure, high rigidity, and it can withstand large impact. Place the input coupling and the sun gear at the center of the output shaft to improve the concentricity of the components, thereby effectively controlling the gear clearance and improving the backlash of the whole gearbox.
Structure
Full needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a full-needle design, the inner hole is made by a grinding process, the surface hardness is HRC60, and the cylindricity is less than 0.003mm.
Compared with AF Series
AF series planetary gearbox uses square through hole flange, but AE series uses round threaded flange.
For other specifications, AE series planetary gearbox is similar with AF series.
Other Model Types of AE series Planetary Gearbox
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Assembly Procedure
Please follow the tips bellow to assemble the servo motor and reducer. Except for specified products, there are various dimensions of servo motors, some motors may not be CZPT to connect with flanges.Therefore, be sure to use the proper motor which is specified when place your order.
In Case Of Assembling A Motor Without Key
1.Take off the rubber cap, turn the input shaft, and match the head of the bolt to the hole of the rubber cap. Make sure that the fixing bolt is loosened.
2.Gradually put the motor shaft into the input shaft (Ensure that it is smoothly put in without jam.). Be careful not to be inserted with the motor tilted.
3.Attach the motor to the reducer and fasten the bolt with designated fastening torque. See Table 1.
4.Fasten the fixing bolt of the input shaft with designated fastening torque wrench, etc. See Table 2.
5.Put on the rubber cap.
Table 1
| Motor Combination Bolt | Fastening Torque | |
| (N·m) | (kgf·cm) | |
| M3 | 1.0 | 10 |
| M4 | 3.0 | 30 |
| M5 | 5.8 | 60 |
| M6 | 9.8 | 100 |
| M8 | 19.6 | 200 |
| M10 | 39.2 | 400 |
| M12 | 68.6 | 700 |
| M16 | 168 | 1650 |
Table 2
| Combination Bolt | Fastening Torque | |
| (N·m) | (kgf·cm) | |
| M3 | 1.5 | 15 |
| M4 | 3.5 | 35 |
| M5 | 7.1 | 71 |
| M6 | 12 | 120 |
| M8 | 30 | 300 |
| M10 | 60 | 612 |
Profil de l'entreprise
Livraison
Nos services
1.Maintenance time & Garantie: 1 year after leaving factory
2.Other service: Including modeling selection guide, installation guide, and problem shooting guide, etc.
FAQ
Q: What’re your main products?
A: We currently produce Brushed DC Motors, Brushed DC Gear Motors, Planetary DC Gear Motors, Brushless DC Motors, AC Motors, High Precision Planetary Gearbox and Precision Cycloidal Gearbox etc.. You can check the specifications for above motors on our website and you can email us to recommend needed motors per your specification too.
Q: How to select a suitable motor or gearbox?
A:If you have motor pictures or drawings to show us, or you have detailed specifications, such as, voltage, speed, torque, motor size, working mode of the motor, needed lifetime and noise level etc, please do not hesitate to let us know, then we can recommend suitable motor per your request accordingly.
Q: Do you have a customized service for your standard motors or gearboxes?
A: Yes, we can customize per your request for the voltage, speed, torque and shaft size/shape. If you need additional wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it too.
Q: Do you have an individual design service for motors?
A: Yes, we would like to design motors individually for our customers, but some kind of molds are necessory to be developped which may need exact cost and design charging.
Q : Quel est votre délai de livraison ?
A: Generally speaking, our regular standard product will need 15-30days, a bit longer for customized products. But we are very flexible on the lead time, it will depend on the specific orders.
Choisir une boîte de vitesses pour votre application
La boîte de vitesses est un élément essentiel du vélo. Elle remplit plusieurs fonctions, notamment l'augmentation de la vitesse et de la force. Une boîte de vitesses permet d'atteindre l'un ou l'autre de ces objectifs, voire les deux, mais il y a toujours un compromis à faire. Augmenter la vitesse accroît la vitesse de rotation des roues et la force exercée sur celles-ci. De même, augmenter la force de pédalage accroît la force exercée sur les roues. Cela facilite l'accélération du vélo. Cependant, ce compromis rend la boîte de vitesses moins efficace qu'une boîte de vitesses idéale.
Dimensions
Les réducteurs existent en différentes tailles ; la taille de votre unité dépend donc du nombre d'étages. Un tableau vous permettra de déterminer le nombre d'étages nécessaires et ainsi de définir les dimensions de votre unité. Les rapports de réduction sont généralement plus élevés aux premiers étages et diminuent à mesure que l'on se rapproche des derniers. Cette information est importante pour choisir le réducteur adapté à votre application. Cependant, les dimensions de votre réducteur n'ont pas besoin d'être exactes. Certains fabricants proposent des guides indiquant les dimensions requises.
Le facteur de service d'un réducteur est une combinaison de la fiabilité requise, des conditions de service réelles et de la charge qu'il peut supporter. Il peut varier de 1,0 à 1,4. Un facteur de service de 1,0 signifie que le réducteur a une capacité suffisante pour répondre aux besoins, mais que toute surcharge pourrait entraîner une panne ou une surchauffe. En revanche, un facteur de service de 1,4 est généralement suffisant pour la plupart des applications industrielles, car il indique qu'un réducteur peut supporter 1,4 fois la charge requise par l'application.
Les réducteurs de différentes tailles ont également des formes différentes. Certains sont concentriques, d'autres parallèles ou à angle droit. Le quatrième type, appelé réducteur à montage sur arbre, est utilisé lorsque la fixation par pattes est impossible. Nous aborderons les différentes positions de montage ultérieurement. En attendant, gardez ces dimensions à l'esprit lors du choix d'un réducteur pour votre application. Si l'espace est limité, un réducteur concentrique est généralement la meilleure solution.
Construction
La conception et la construction d'une boîte de vitesses impliquent l'intégration de divers composants au sein d'une structure unique. Ces composants doivent présenter une rigidité suffisante et des propriétés d'amortissement des vibrations adéquates. Les recommandations de conception précisent les valeurs approximatives des composants et préconisent la méthode de production. Des formules empiriques ont été utilisées pour déterminer les dimensions des différents composants. Il a été constaté que ces méthodes simplifient le processus de conception. Elles servent également à calculer les déplacements angulaires et axiaux des composants de la boîte de vitesses.
Dans ce projet, nous avons utilisé le logiciel de modélisation 3D SOLIDWORKS pour créer un modèle 3D d'un réducteur. Ce logiciel, doté d'outils performants d'automatisation de la conception, nous a permis de simuler la structure du réducteur. Bien que le réducteur et son carter soient des pièces distinctes, nous les avons modélisés comme un seul corps. Par souci d'économie de temps, nous avons également supprimé du modèle 3D les éléments auxiliaires tels que les entrées d'huile et les indicateurs de niveau d'huile.
Notre méthode repose sur des réseaux de neurones profonds (RNP) à paramètres optimisés. Ce modèle possède des capacités d'apprentissage supervisé et non supervisé, ce qui lui confère une grande adaptabilité. Cette méthode surpasse les méthodes traditionnelles, qui présentent une extraction de caractéristiques peu adaptative et une généralisation superficielle du réseau. Notre algorithme est capable de détecter les défauts dans différents états de la boîte de vitesses grâce à son signal vibratoire. Nous avons testé notre modèle sur deux boîtes de vitesses.
Grâce aux technologies de pointe en science des matériaux, nous pouvons désormais fabriquer le carter de la boîte de vitesses à partir d'acier et d'alliages d'aluminium de haute qualité. Par ailleurs, les systèmes télématiques avancés ont permis d'améliorer la réactivité des fabricants. Ces technologies devraient créer d'immenses opportunités dans les années à venir et stimuler la croissance du marché des carters de boîte de vitesses. Il existe de nombreuses méthodes de fabrication d'une boîte de vitesses, et ces techniques sont hautement personnalisables. Dans cette étude, nous examinerons la conception et la construction de différents types de boîtes de vitesses, ainsi que leurs composants.
Fonctionnement
Un réducteur est un dispositif mécanique qui transmet la puissance d'un engrenage à un autre. Les différents types d'engrenages sont appelés engrenages planétaires et sont utilisés dans diverses applications. Selon le type de réducteur, les engrenages peuvent être concentriques, parallèles ou à angle droit. Le quatrième type est le réducteur à montage sur arbre. Ce type de réducteur est utilisé dans les applications où un montage sur pied est impossible. Les différentes positions de montage seront abordées ultérieurement.
De nombreuses recommandations de conception préconisent un coefficient de service de 1,0, qu'il convient d'ajuster en fonction des conditions d'utilisation réelles. Ce coefficient combine la charge externe, la fiabilité requise et la durée de vie globale du réducteur. En général, les coefficients de service publiés correspondent aux exigences minimales pour une application donnée, mais une valeur plus élevée est nécessaire en cas de fortes charges. Ce calcul est également recommandé pour les réducteurs à grande vitesse. Cependant, le coefficient de service ne doit pas constituer le seul critère de sélection.
La deuxième vitesse d'une boîte de vitesses possède plus de dents que la première. Elle tourne également plus lentement, mais avec un couple plus important. La deuxième vitesse tourne toujours dans le sens inverse. L'animation illustre ce changement de sens. Une boîte de vitesses peut comporter plusieurs paires d'engrenages, et la première vitesse peut servir à la marche arrière. Lorsqu'on change de vitesse, la deuxième vitesse s'engage, puis la première s'engage à nouveau.
On utilise aussi le terme « boîte de vitesses » pour désigner une boîte de vitesses. Ce terme est générique et désigne différentes unités mécaniques contenant des engrenages. Les boîtes de vitesses sont couramment utilisées pour modifier la vitesse et le couple dans diverses applications. Par conséquent, comprendre le fonctionnement de la boîte de vitesses et de ses composants est essentiel pour maintenir les performances de votre voiture. Si vous souhaitez prolonger la durée de vie de votre véhicule, veillez à vérifier régulièrement l'efficacité de la boîte de vitesses. Plus elle fonctionne bien, moins elle risque de tomber en panne.
Avantages
Les boîtes de vitesses automatiques sont presque identiques aux boîtes de vitesses mécaniques, mais elles intègrent un composant électronique qui contribue au confort du conducteur. Elles utilisent des blocs spécifiques pour gérer efficacement les changements de vitesse et prennent en compte les informations provenant d'autres systèmes, ainsi que les actions du conducteur. Ceci garantit précision et bon positionnement. Voici quelques avantages des boîtes de vitesses automatiques :
Une boîte de vitesses génère une légère résistance au pédalage, compensée par l'effort accru en montée. Le dérailleur externe, une fois réglé pour minimiser les frottements, offre un meilleur rendement, mais sa résistance est plus importante par temps sec. La boîte de vitesses intégrée permet d'optimiser le système de changement de vitesses afin de réduire les problèmes de freinage, les à-coups de pédale et l'allongement de la chaîne. De ce fait, elle constitue un excellent choix pour les vélos équipés de composants haute performance.
Les réducteurs à engrenages hélicoïdaux offrent plusieurs avantages, notamment un faible niveau sonore et des vibrations réduites. Ils sont également très robustes et fiables. Leur modularité permet des extensions, ce qui explique leur coût plus élevé. Les réducteurs à engrenages hélicoïdaux sont particulièrement adaptés aux applications impliquant des charges importantes. Il est également possible d'opter pour un réducteur à denture multiple. Plus robuste et durable, un réducteur à engrenages hélicoïdaux est cependant plus onéreux. Néanmoins, ses avantages compensent largement ses inconvénients.
Une boîte de vitesses manuelle est souvent plus économe en énergie qu'une boîte automatique. De plus, ces voitures consomment généralement moins de carburant et émettent davantage de polluants que leurs homologues automatiques. Par ailleurs, le conducteur n'a pas à se soucier de l'usure prématurée des freins. Un autre avantage de la boîte manuelle est son prix abordable. Elle est souvent moins chère qu'une boîte automatique, et les réparations sont plus simples et moins coûteuses. Enfin, en cas de problème mécanique avec la boîte de vitesses, il est possible de maîtriser la consommation de carburant en adoptant une conduite adaptée.
Application
Lors du choix d'un réducteur pour une application spécifique, le client doit tenir compte de la charge sur l'arbre de sortie. Des charges importantes peuvent entraîner une usure prématurée des engrenages et des paliers, nécessitant des coefficients de sécurité plus élevés. D'autres facteurs sont à considérer, tels que les dimensions et le type de l'arbre de sortie, ainsi que l'environnement. Des informations détaillées sur ces facteurs aideront le client à choisir le réducteur le plus adapté. Plusieurs logiciels de dimensionnement sont disponibles pour déterminer le réducteur le plus approprié à une application donnée.
Le dimensionnement d'un réducteur dépend de sa vitesse d'entrée, de son couple et du diamètre de l'arbre moteur. La vitesse d'entrée ne doit pas dépasser la vitesse nominale du réducteur, car une vitesse élevée peut entraîner une usure prématurée des joints. Un réducteur à faible jeu peut suffire pour certaines applications. L'utilisation d'un mécanisme de sortie de taille appropriée peut permettre d'augmenter la vitesse d'entrée. Cependant, cette solution n'est pas recommandée pour toutes les applications. Pour choisir le réducteur adapté, consultez la garantie du fabricant et contactez son service client.
Les réducteurs présentent chacun leurs propres avantages et inconvénients. Un réducteur standard doit être robuste et flexible, tout en assurant une transmission efficace du couple. Il existe différents types d'engrenages, notamment les engrenages ouverts, les engrenages hélicoïdaux et les engrenages droits. Certains types d'engrenages permettent d'alimenter de grandes machines industrielles. Par exemple, le réducteur le plus répandu est le réducteur planétaire. On le retrouve dans les équipements de manutention, les systèmes de convoyage, les centrales électriques, l'industrie du plastique et l'exploitation minière. Les réducteurs conviennent aux applications à grande vitesse, telles que les convoyeurs, les concasseurs et les systèmes de monorails mobiles.
Le facteur de service détermine la durée de vie d'un réducteur. Les fabricants recommandent généralement un facteur de service de 1,0. Cependant, la valeur réelle peut être supérieure ou inférieure. Il est souvent utile de prendre en compte le facteur de service lors du choix d'un réducteur pour une application particulière. Un facteur de service de 1,4 signifie que le réducteur peut supporter 1,4 fois la charge requise. Par exemple, un réducteur de 1 000 pouces-livres nécessiterait un réducteur de 1 400 pouces-livres. Les facteurs de service peuvent être ajustés en fonction des applications et des conditions.
