وصف المنتج
ZD High Precision and Helix Gear Round 90mm AE Series Planetary Gearbox
وصف المنتج
AE Series Planetary Gearbox additionally adds front and rear oil seals, uses the output shaft double support structure and design of helix gear, which makes the gear meshing smoother and stable, the AE Series can be used in various control transmission fields with servo motors. The backlash of the AE series is less than 5 arc.min and the reduction ratio covers 3~100.
الـ Pالمنتج أمزايا Pحاملة علبة التروس:
1.Flexible structure design, in line with various working conditions.
2.Ring gear processing technology: Using internal gear slotting machine and hobbling machine; the precision of ring gear after processing can reach GB7.
3.Hardened gear secondary scraping technology: secondary high-speed dry cutting of gear eliminates gear deformation caused by heat treatment. Gear accuracy can reach GB6.
4.Reliable backlash testing.
How To Read
90 AE 10 ( ) (S) – 400 T1
أ ب ج د هـ fg
| أ | حجم الإطار | 90=90mm |
| ب | Series code: AE | Round mounting flange series |
| ج | نسبة التخفيض | Single Stage: 3,4,5,6,7,8,9,10; Two Stages: 15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100 |
| د | ردود فعل عنيفة | Single Stage: ≤5arc.min; Two Stages: ≤8arc.min; |
| هـ | نوع عمود الإدخال | S: Overall locking (Omitted) (Regardless of whether the motor has a keyway); S1: Locking with locking ring (Regardless whether the motor has a keyway ); S2: Locking with keyway (Input shaft with key); ك: مع مجرى المفتاح A: Other types (Please contact with us) |
| و | Applicable servo motor power (W),Please contact us for specific power | |
| ز | Please contact us for the mounting type of the flange | |
Spesifications & Details
| Product Type | وحدة | Number Of Stage | نسبة التخفيض | 90AE |
| عزم الدوران الناتج المقدر | نيو مكسيكو | 1 | 3 | 85 |
| 4 | 95 | |||
| 5 | 105 | |||
| 7 | 93 | |||
| 8 | 83 | |||
| 10 | 70 | |||
| 2 | 12 | 115 | ||
| 15 | 115 | |||
| 16 | 130 | |||
| 20 | 130 | |||
| 25 | 135 | |||
| 32 | 120 | |||
| 35 | 125 | |||
| 40 | 115 | |||
| 50 | 135 | |||
| 64 | 83 | |||
| 80 | 83 | |||
| 100 | 73 | |||
| أقصى قوة شعاعية* | شمال | 1,2 | 3~100 | 2100 |
| Max. axial force* | 1,2 | 3~100 | 1050 | |
| Full Load Efficiency | % | 1 | 3~10 | ≥97% |
| 2 | 15~100 | ≥94% | ||
| ردود فعل عنيفة | arc.min | 1 | 3~10 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤8 |
*Maximum radial force and maximum axial force, when the output is 100rpm, it acts on the center position (L/2) of the output shaft.
الأبعاد (مم):
| نوع المنتج | عدد المراحل | L1 | المستوى الثاني | المستوى 3 | المستوى 4 | L5 | L6 | L7 | L8 | L9 | L10 | D1 | D2 |
| 90AE | 1 | 151 | 33.7 | 77.3 | 40 | 36 | 28 | 4 | 3 | 40 | 10 | Φ90 | Φ70G7 |
| 2 | 165.5 | 91.8 | |||||||||||
| عدد المراحل | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | ب1 | H1 | G1 | G2 | جي 3 | الربع الثالث | |
| 1,2 | ≤19G7 | Φ20h7 | Φ30 | Φ60h7 | Φ90 | Φ70 | 6 | 22.5 | M5×12 | M6×12 | M6×18 | 80 |
Details of AE series Planetary Gearbox
الآلية
آليات عمود الإخراج المدمجة
It adopts the design of output shaft integrated system, compact structure, high rigidity, and it can withstand large impact. Place the input coupling and the sun gear at the center of the output shaft to improve the concentricity of the components, thereby effectively controlling the gear clearance and improving the backlash of the whole gearbox.
بناء
Full needle structure
The inner bearing of the planetary gear adopts a full-needle design, the inner hole is made by a grinding process, the surface hardness is HRC60, and the cylindricity is less than 0.003mm.
Compared with AF Series
AF series planetary gearbox uses square through hole flange, but AE series uses round threaded flange.
For other specifications, AE series planetary gearbox is similar with AF series.
Other Model Types of AE series Planetary Gearbox
More products,please click here…
إجراءات التجميع
Please follow the tips bellow to assemble the servo motor and reducer. Except for specified products, there are various dimensions of servo motors, some motors may not be CZPT to connect with flanges.Therefore, be sure to use the proper motor which is specified when place your order.
In Case Of Assembling A Motor Without Key
1.Take off the rubber cap, turn the input shaft, and match the head of the bolt to the hole of the rubber cap. Make sure that the fixing bolt is loosened.
2.Gradually put the motor shaft into the input shaft (Ensure that it is smoothly put in without jam.). Be careful not to be inserted with the motor tilted.
3.Attach the motor to the reducer and fasten the bolt with designated fastening torque. See Table 1.
4.Fasten the fixing bolt of the input shaft with designated fastening torque wrench, etc. See Table 2.
5.Put on the rubber cap.
Table 1
| Motor Combination Bolt | عزم الربط | |
| (نيوتن متر) | (كجم·سم) | |
| M3 | 1.0 | 10 |
| M4 | 3.0 | 30 |
| M5 | 5.8 | 60 |
| M6 | 9.8 | 100 |
| M8 | 19.6 | 200 |
| M10 | 39.2 | 400 |
| M12 | 68.6 | 700 |
| إم 16 | 168 | 1650 |
Table 2
| مسمار مزدوج | عزم الربط | |
| (نيوتن متر) | (كجم·سم) | |
| M3 | 1.5 | 15 |
| M4 | 3.5 | 35 |
| M5 | 7.1 | 71 |
| M6 | 12 | 120 |
| M8 | 30 | 300 |
| M10 | 60 | 612 |
نبذة عن الشركة
توصيل
خدماتنا
1. وقت الصيانة & ضمان: بعد مرور عام واحد على مغادرة المصنع
2. خدمات أخرى: Including modeling selection guide, installation guide, and problem shooting guide, etc.
التعليمات
س: ما هي منتجاتكم الرئيسية؟
A: We currently produce Brushed DC Motors, Brushed DC Gear Motors, Planetary DC Gear Motors, Brushless DC Motors, AC Motors, High Precision Planetary Gearbox and Precision Cycloidal Gearbox etc.. You can check the specifications for above motors on our website and you can email us to recommend needed motors per your specification too.
Q: How to select a suitable motor or gearbox?
A:If you have motor pictures or drawings to show us, or you have detailed specifications, such as, voltage, speed, torque, motor size, working mode of the motor, needed lifetime and noise level etc, please do not hesitate to let us know, then we can recommend suitable motor per your request accordingly.
Q: Do you have a customized service for your standard motors or gearboxes?
A: Yes, we can customize per your request for the voltage, speed, torque and shaft size/shape. If you need additional wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it too.
س: هل لديكم خدمة تصميم فردية للمحركات؟
A: Yes, we would like to design motors individually for our customers, but some kind of molds are necessory to be developped which may need exact cost and design charging.
س: ما هي مدة التسليم لديكم؟
ج: بشكل عام، يحتاج منتجنا القياسي العادي إلى 15-30 يومًا، وقد يستغرق الأمر وقتًا أطول قليلاً للمنتجات المصممة حسب الطلب. لكننا نتمتع بمرونة كبيرة فيما يتعلق بمدة التسليم، والتي تعتمد على الطلبات المحددة.
اختيار علبة التروس المناسبة لتطبيقك
علبة التروس جزء أساسي من الدراجات الهوائية، وتُستخدم لأغراض متعددة، منها السرعة والقوة. تُستخدم علبة التروس لتحقيق أحد هذين الهدفين أو كليهما، ولكن ثمة دائمًا مفاضلة بينهما. فزيادة السرعة تزيد من سرعة العجلات والقوة المؤثرة عليها. وبالمثل، فإن زيادة قوة الدواسة تزيد من القوة المؤثرة على العجلات، مما يُسهّل على راكبي الدراجات تسريع دراجاتهم. مع ذلك، فإن هذه المفاضلة تجعل علبة التروس أقل كفاءة من المثالية.
أبعاد
تتوفر علب التروس بأحجام مختلفة، لذا يعتمد حجم وحدتك على عدد المراحل. سيساعدك استخدام جدول لتحديد عدد المراحل المطلوبة في تحديد أبعاد وحدتك. عادةً ما تكون نسب التخفيض بين المراحل أكبر في الأعلى وتتناقص كلما اقتربنا من التخفيض الأخير. هذه المعلومات مهمة عند اختيار علبة التروس المناسبة لتطبيقك. مع ذلك، لا يشترط أن تكون أبعاد علبة التروس دقيقة تمامًا، إذ توفر بعض الشركات المصنعة أدلة توضح الأبعاد المطلوبة.
معامل الخدمة لعلبة التروس هو مزيج من الموثوقية المطلوبة، وظروف التشغيل الفعلية، والحمل الذي ستتحمله. ويتراوح هذا المعامل بين 1.0 و1.4. إذا كان معامل الخدمة 1.0، فهذا يعني أن قدرة العلبة كافية لتلبية احتياجاتك، ولكن أي متطلبات إضافية قد تؤدي إلى تعطلها أو ارتفاع درجة حرارتها. مع ذلك، فإن معامل الخدمة 1.4 كافٍ عمومًا لمعظم التطبيقات الصناعية، لأنه يشير إلى أن علبة التروس قادرة على تحمل 1.4 ضعف متطلبات التشغيل.
تختلف الأحجام والأشكال أيضًا. بعض الأنواع متحدة المركز، بينما البعض الآخر متوازي أو بزاوية قائمة. يُسمى النوع الرابع من علب التروس "علبة تروس مثبتة على عمود"، ويُستخدم عندما يتعذر تركيب علبة التروس بالقاعدة. سنتناول أوضاع التركيب المختلفة لاحقًا. في هذه الأثناء، ضع هذه الأبعاد في اعتبارك عند اختيار علبة تروس لتطبيقك. إذا كانت المساحة محدودة، فعادةً ما تكون علبة التروس متحدة المركز هي الخيار الأمثل.
بناء
يتطلب تصميم وبناء علبة التروس دمج مكونات متعددة في هيكل واحد. يجب أن تتمتع مكونات علبة التروس بصلابة كافية وخصائص تخميد اهتزاز مناسبة. تشير إرشادات التصميم إلى القيم التقريبية للمكونات وتوصي بطريقة الإنتاج. استُخدمت معادلات تجريبية لتحديد أبعاد المكونات المختلفة، وقد وُجد أن هذه الطرق تُبسط عملية التصميم. كما تُستخدم هذه الطرق لحساب الإزاحات الزاوية والمحورية لمكونات علبة التروس.
في هذا المشروع، استخدمنا برنامج SOLIDWORKS للنمذجة ثلاثية الأبعاد لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد لمخفض سرعة. استخدمنا هذا البرنامج لمحاكاة بنية علبة التروس، وهو مزود بأدوات تصميم آلية قوية. على الرغم من أن مخفض السرعة والهيكل جزآن منفصلان، فقد قمنا بنمذجتهما كوحدة واحدة. ولتوفير الوقت، قمنا أيضًا بإزالة العناصر المساعدة، مثل مداخل الزيت ومؤشرات مستوى الزيت، من النموذج ثلاثي الأبعاد.
تعتمد طريقتنا على الشبكات العصبية العميقة المُحسَّنة المعلمات. يتميز هذا النموذج بقدرات التعلم الخاضع للإشراف وغير الخاضع له، مما يجعله قابلاً للتكيف الذاتي. تتفوق هذه الطريقة على الطرق التقليدية التي تعاني من ضعف استخلاص الميزات التكيفية الذاتية وضعف تعميم الشبكة. تستطيع خوارزميتنا التعرف على الأعطال في مختلف حالات علبة التروس باستخدام إشارة الاهتزاز. وقد اختبرنا نموذجنا على علبتي تروس.
بفضل تقنيات علوم المواد المتقدمة، أصبح بإمكاننا الآن تصنيع غلاف علبة التروس باستخدام سبائك الفولاذ والألومنيوم عالية الجودة. إضافةً إلى ذلك، ساهمت أنظمة الاتصالات عن بُعد المتطورة في تحسين سرعة استجابة المصنّعين. من المتوقع أن تُتيح هذه التقنيات فرصًا هائلة في السنوات القادمة، وأن تُعزز نمو سوق أغلفة علب التروس. تتعدد طرق تصنيع علب التروس، وتتميز هذه التقنيات بقابليتها العالية للتخصيص. في هذه الدراسة، سنتناول تصميم وتصنيع أنواع مختلفة من علب التروس، بالإضافة إلى مكوناتها.
عمل
علبة التروس هي جهاز ميكانيكي ينقل الطاقة من ترس إلى آخر. تُسمى أنواع التروس المختلفة بالتروس الكوكبية، وتُستخدم في تطبيقات متنوعة. وبحسب نوع علبة التروس، قد تكون التروس متحدة المركز، أو متوازية، أو متعامدة. النوع الرابع من علب التروس هو علبة التروس المثبتة على عمود. يُستخدم هذا النوع في التطبيقات التي لا يمكن تركيبها يدويًا. سيتم شرح أوضاع التركيب المختلفة لاحقًا.
توصي العديد من إرشادات التصميم بمعامل خدمة يساوي 1.0، والذي يجب تعديله بناءً على ظروف التشغيل الفعلية. يُمثل هذا المعامل مقياسًا مُركبًا للحمل الخارجي، والموثوقية المطلوبة، والعمر الافتراضي الإجمالي لعلبة التروس. عمومًا، تُعد معاملات الخدمة المنشورة الحد الأدنى من المتطلبات لتطبيق مُحدد، ولكن يلزم قيمة أعلى للأحمال الشديدة. يُوصى أيضًا بإجراء هذه الحسابات لعلب التروس عالية السرعة. مع ذلك، لا ينبغي أن يكون معامل الخدمة العامل الوحيد المُحدد في عملية الاختيار.
يحتوي الترس الثاني في زوج التروس على أسنان أكثر من الترس الأول، كما أنه يدور بسرعة أقل، لكن بعزم دوران أكبر. يدور الترس الثاني دائمًا في الاتجاه المعاكس. يوضح الرسم المتحرك هذا التغيير في الاتجاه. يمكن أن تحتوي علبة التروس على أكثر من زوج من التروس، ويمكن استخدام الترس الأول للرجوع للخلف. عند تحريك ترس من وضع إلى آخر، يتم تعشيق الترس الثاني، ثم يتم تعشيق الترس الأول مرة أخرى.
يُستخدم مصطلح "علبة التروس" أيضاً لوصف علبة التروس. وهو مصطلح يُستخدم بالتبادل للإشارة إلى وحدات ميكانيكية مختلفة تحتوي على تروس. تُستخدم علب التروس عادةً لتغيير السرعة وعزم الدوران في تطبيقات متنوعة. لذا، يُعد فهم علبة التروس وأجزائها أمراً ضرورياً للحفاظ على أداء سيارتك. إذا كنت ترغب في إطالة عمر سيارتك، فتأكد من فحص كفاءة علبة التروس. فكلما كان أداؤها أفضل، قلّ احتمال تعطلها.
المزايا
تتشابه علب التروس الأوتوماتيكية إلى حد كبير مع علب التروس الميكانيكية، إلا أنها مزودة بمكون إلكتروني يُحدد مستوى راحة السائق. تستخدم علب التروس الأوتوماتيكية وحدات خاصة لإدارة عمليات تغيير التروس بكفاءة، وتأخذ في الاعتبار المعلومات الواردة من الأنظمة الأخرى، بالإضافة إلى مدخلات السائق. وهذا يضمن الدقة والضبط الأمثل للتروس. فيما يلي بعض مزايا علبة التروس:
يُحدث صندوق التروس مقاومة طفيفة أثناء التبديل، ولكن هذه المقاومة تُعوض بزيادة الجهد المبذول للصعود. نظام المُبدِّل الخارجي أكثر كفاءة عند ضبطه لتقليل الاحتكاك، ولكنه لا يُحدث مقاومة منخفضة في الظروف الجافة. يسمح صندوق التروس الداخلي للمهندسين بضبط نظام التبديل لتقليل مشاكل الكبح، وارتداد الدواسة، وتمدد السلسلة. ونتيجة لذلك، يُعد صندوق التروس الداخلي خيارًا ممتازًا للدراجات ذات المكونات عالية الأداء.
توفر علب التروس الحلزونية بعض المزايا، بما في ذلك انخفاض مستوى الضوضاء والاهتزاز. كما أنها تتميز بمتانة وموثوقية عاليتين. يمكن توسيعها بشكل معياري، مما يزيد من تكلفتها. تُعد علب التروس الحلزونية الخيار الأمثل للتطبيقات التي تتضمن أحمالًا ثقيلة. بدلاً من ذلك، يمكنك اختيار علبة تروس متعددة الأسنان. تتميز علبة التروس الحلزونية بمتانتها وقوتها، ولكنها أغلى ثمنًا. ومع ذلك، فإن مزاياها تفوق عيوبها بكثير.
غالبًا ما تكون علبة التروس اليدوية أكثر كفاءة في استهلاك الطاقة من علبة التروس الأوتوماتيكية. علاوة على ذلك، تتميز هذه السيارات عادةً باستهلاك أقل للوقود وانبعاثات أعلى من نظيراتها الأوتوماتيكية. بالإضافة إلى ذلك، لا داعي للقلق بشأن تآكل الفرامل بسرعة. ومن مزايا علبة التروس اليدوية أيضًا سعرها المعقول، حيث تتوفر عادةً بتكلفة أقل من نظيرتها الأوتوماتيكية، كما أن صيانتها وإصلاحها أسهل وأقل تكلفة. وفي حال وجود مشكلة ميكانيكية في علبة التروس، يمكنك التحكم في استهلاك الوقود لسيارتك باتباع عادات قيادة مناسبة.
طلب
عند اختيار علبة تروس لتطبيق معين، ينبغي على العميل مراعاة الحمل الواقع على عمود الإخراج. فالأحمال العالية الناتجة عن الصدمات تؤدي إلى تآكل أسنان التروس ومحامل العمود، مما يستلزم عوامل خدمة أعلى. ومن العوامل الأخرى التي يجب مراعاتها حجم وشكل عمود الإخراج والبيئة المحيطة. ستساعد المعلومات التفصيلية حول هذه العوامل العميل على اختيار علبة التروس الأنسب. تتوفر العديد من برامج تحديد الأحجام لتحديد علبة التروس الأنسب لتطبيق معين.
يعتمد حجم علبة التروس على سرعة الإدخال وعزم الدوران وقطر عمود المحرك. يجب ألا تتجاوز سرعة الإدخال السرعة المقننة المطلوبة لعلبة التروس، لأن السرعات العالية قد تتسبب في تآكل مبكر للأختام. قد تكون علبة تروس ذات خلوص منخفض كافية لتطبيق معين. قد يساعد استخدام آلية إخراج بالحجم المناسب على زيادة سرعة الإدخال، ولكن لا يُنصح بذلك في جميع التطبيقات. لاختيار علبة التروس المناسبة، تحقق من ضمان الشركة المصنعة وتواصل مع خدمة العملاء.
تختلف علب التروس في نقاط قوتها وضعفها. يجب أن تتميز علبة التروس القياسية بالمتانة والمرونة، مع قدرتها على نقل عزم الدوران بكفاءة. تتنوع أنواع التروس، منها التروس المفتوحة، والتروس الحلزونية، والتروس المستقيمة. تُستخدم بعض أنواع التروس لتشغيل الآلات الصناعية الضخمة. على سبيل المثال، تُعد علبة التروس الكوكبية الأكثر شيوعًا، وتُستخدم في معدات مناولة المواد، وأنظمة النقل، ومحطات توليد الطاقة، ومصانع البلاستيك، والتعدين. كما تُستخدم علب التروس في التطبيقات عالية السرعة، مثل السيور الناقلة، والكسارات، وأنظمة السكك الأحادية المتحركة.
تُحدد عوامل الخدمة عمر علبة التروس. غالبًا ما يُوصي المُصنّعون بعامل خدمة 1.0، إلا أن القيمة الفعلية قد تكون أعلى أو أقل من ذلك. من المفيد عادةً مراعاة عامل الخدمة عند اختيار علبة تروس لتطبيق مُحدد. عامل خدمة 1.4 يعني أن علبة التروس قادرة على تحمل 1.4 ضعف الحمل المطلوب. على سبيل المثال، علبة تروس مصممة لتحمل 1000 بوصة-رطل تحتاج إلى علبة تروس مصممة لتحمل 1400 بوصة-رطل. يُمكن تعديل عوامل الخدمة لتناسب التطبيقات والظروف المختلفة.
