Өнім сипаттамасы
ZD 25r/m 3KW 100C BX RVC Series Collaborative Robot High Precision Cycloidal Gearbox For Agricultural Machinery
Өнім сипаттамасы
RVC series is a hollow type series, from 10C BX to 200C BX, a total of 5 models; reduction ratio from 27 to 36.75. Precision Cycloidal Gearbox are widely used in robotic arms, ATC, medical machinery and AGV drives,etc.
The main features of Precision Cycloidal Gearbox:
1. High precision: backlash accuracy is less than 1 arc.min, comprehensive transmission accuracy is less than 1 arc.min, and rotation repeatability is less than 20 seconds.
2. Good rigidity and small backlash can overcome the jitter when the large inertia mechanism starts and stops. It has strong impact resistance, strong anti-interference ability, and can withstand impact 5 times the rated torque.
3. Small backlash, stable rotation. Be CZPT to start and stop at any point of 360 degrees. Fast response, small hysteresis, and correct inHangZhou.
4. Flexible application, diverse transmission and installation methods.
How to Read:
100C BX 81 RVC A B ( )
a b c d e f g
| a | Frame Size | 100C = 250mm |
| б | Series code: BX | Precision Cycloidal Gearbox series |
| c | Азайту коэффициенті | Without shaft and without flange: 36.75 |
| d | Type Code of Gearbox | RVE: Main shaft bulit-in type; RVC: Hollow type; REA: RVE type wiith flange |
| e | Input shaft type | A: Standard type A (See drawings and table below) B: Standard type B (See drawings and table below) Z: Special ordering type; W: None. TB: For RVC serices (Input with synchronous pulley) |
| f | Method of Mounting | B: Mounted by bolt (output shaft) P: Mounted by bolt and locating pines together (output shaft) |
| g | Diameter of motor shaft | |
Spesifications & Details
Dimensions(Unit: mm):
| Шығыс жылдамдығы | 5r/m | 15r/m | 25r/m | 30r/m | Maximum Allowable Output Speed r/min |
|||||
| Output Torque N.m | Input Power KW | Output Torque N.m | Кіріс қуаты кВт |
Effiency % | Output Torque N.m | Input Power KW | Output Torque N.m | Кіріс қуаты кВт |
||
| 100C BX | 1490 | 1 | 980 | 2 | 78 | 894 | 3 | 819 | 3.3 | 40 |
Note: The rated torque is the output torque when the output speed is 18 r/min.
The input power have had the efficiency of the gearbox considered.
RVC Series Structure
1. Precision Cycloidal Gear
2. Output Flange
3. Needle Tooth Sheel
4. Pin Gear
5. Main Bearing
6. Supporting Flange
7. Crankshaft
8. Planetary Gear
9. Center Gear
10. Tube of Low Speed
Main internal parts
Crankshaft
1. It is connected with the spur gears to form the input part of the second stage reduction of the reducer
2. The crankshaft does eccentric movement
3. Imported grinding wheel follow-up precision grinding, imported measuring center detects the accuracy of parts
Precision Cycloidal Gear
1.Grinding with imported precision gear grinding machine
2. Connected to the eccentric part of the crankshaft
Needle Tooth Shell
One-time clamping to complete fine grinding
More products,please click here…
Industry Application Case
Precision Cycloidal Gearbox is widely used in industrial machinery fields such as machine tool of four-5-axis, pick-up manipulator for die-casting, industrial robot, die-casting feeding machine, manipulator for punching machine, AGV driver, bottle-making machine and etc.
Quality Control
Компания профилі
Жеткізу
Біздің қызметтеріміз
1.Maintenance time & Кепілдік: 1 year after leaving factory.
2.Other service: Including modeling selection guide, installation guide, and problem shooting guide, etc.
Жиі қойылатын сұрақтар
Q: What’re your main products?
A: We currently produce Brushed DC Motors, Brushed DC Gear Motors, Planetary DC Gear Motors, Brushless DC Motors, AC Motors, High Precision Planetary Gearbox and Precision Cycloidal Gearbox etc.. You can check the specifications for above motors on our website and you can email us to recommend needed motors per your specification too.
Q: How to select a suitable motor or gearbox?
A:If you have motor pictures or drawings to show us, or you have detailed specifications, such as, voltage, speed, torque, motor size, working mode of the motor, needed lifetime and noise level etc, please do not hesitate to let us know, then we can recommend suitable motor per your request accordingly.
Q: Do you have a customized service for your standard motors or gearboxes?
A: Yes, we can customize per your request for the voltage, speed, torque and shaft size/shape. If you need additional wires/cables soldered on the terminal or need to add connectors, or capacitors or EMC we can make it too.
Q: Do you have an individual design service for motors?
A: Yes, we would like to design motors individually for our customers, but some kind of molds are necessory to be developped which may need exact cost and design charging.
С: Сіздің жеткізу уақытыңыз қандай?
A: Generally speaking, our regular standard product will need 15-30days, a bit longer for customized products. But we are very flexible on the lead time, it will depend on the specific orders.
Беріліс қорабын қалай таңдауға болады
Көлікті жүргізген кезде беріліс қорабы сізге тартым мен жылдамдық береді. Төменгі беріліс ең көп тартымдылықты қамтамасыз етеді, ал жоғары беріліс ең жоғары жылдамдыққа ие. Жүргізу жағдайларыңызға сәйкес келетін дұрыс беріліс қорабын таңдау екеуін де барынша арттыруға көмектеседі. Дұрыс беріліс жол жағдайына, жүктемеге және жылдамдыққа байланысты өзгереді. Қысқа беріліс сізді жылдамдатады, ал жоғары беріліс максималды жылдамдықты арттырады. Дегенмен, көлік жүргізбес бұрын беріліс қорабын қалай пайдалану керектігін түсінуіңіз керек.
Функция
Беріліс қорабының функциясы - айналу энергиясын машинаның жетек желісіне беру. Кіріс және шығыс моментінің арақатынасы - айналу моментінің айналу жылдамдығына қатынасы. Беріліс қораптарының көптеген әртүрлі функциялары бар. Беріліс қорабының бірнеше функциясы немесе бірнеше басқа машиналарды басқару үшін қолданылатын 1 функциясы болуы мүмкін. Егер бір беріліс айналмаса, екіншісі беріліс қорабын айналдыра алады. Беріліс қорабының атауы осы жерден шыққан.
Қадаммен басқарылатын жүйеде электр жүйесімен бірдей ақаулық режимдері бар, бұл машинаның ең ұзақ тоқтап қалу және тоқтап қалу уақытының үлкен бөлігін құрайды. Механизмдер мен ақаулар арасындағы байланысты математикалық түрде модельдеу оңай емес. Беріліс қораптарының ақаулық режимдері 3-суретте көрсетілген. Беріліс қорабының нақты қызмет ету мерзімі 6-дан 8 жылға дейін. Дегенмен, тоқтап қалу уақытын азайту және апатты оқиғалардың алдын алу үшін жетілген технология қажет болғандықтан, беріліс қорабының ақауларын анықтау процесін дамыту қажет.
Беріліс қорабы - машинаның маңызды бөлігі. Ол машинаның бөлшектерін жылжыту үшін қозғалтқыш шығаратын энергияны өңдейді. Беріліс қорабының тиімділігі оның энергияны қаншалықты тиімді беретініне байланысты. Қатынас неғұрлым жоғары болса, дөңгелектерге соғұрлым көп айналу моменті беріледі. Ол велосипедтердің, автомобильдердің және басқа да әртүрлі құрылғылардың кең таралған компоненті болып табылады. Оның 4 негізгі функциясына мыналар кіреді:
Беріліс қорабының сенімділігін қамтамасыз етумен қатар, беріліс қорабының техникалық қызмет көрсетуге жарамдылығын жобалау кезеңінде бағалау қажет. Беріліс қорабының дизайнына техникалық қызмет көрсетуге жарамдылық мәселелерін, мысалы, қолжетімді қосалқы бөлшектердің түрін ескеру қажет. Тиісті техникалық қызмет көрсету режимі белгілі бір бөлшектерді қаншалықты жиі ауыстыру немесе жөндеу керектігін де анықтайды. Тиісті техникалық қызмет көрсету процедурасы беріліс қорабының қолжетімді болуын қамтамасыз етеді. Оған қол жеткізу оңай немесе қол жеткізу қиын болса да, қолжетімділік өте маңызды.
Мақсаты
Автокөліктің беріліс қорабы қозғалтқышты дөңгелектерге қосады, бұл жоғары жылдамдықты иінді біліктің рычагты қамтамасыз етуіне мүмкіндік береді. Жоғары моменттік қозғалтқыштар көлікті іске қосу, үдеу және жол кедергісіне төтеп беру үшін қажет. Беріліс қорабы қозғалтқыштың жылдамдығын төмендетеді және дөңгелектердегі моменттің өзгеруін қамтамасыз етеді. Беріліс қорабы сонымен қатар кері жүріс қуатын қамтамасыз етеді, бұл көлікті алға және артқа жылжытуға мүмкіндік береді.
Берілістер қуатты бір біліктен екіншісіне береді. Берілістердің өлшемі мен тістер саны құрылғы бере алатын айналу моментінің мөлшерін анықтайды. Беріліс коэффициентінің жоғары болуы айналу моментінің көп болуын, бірақ жылдамдықтың баяу болуын білдіреді. Беріліс қорабының тұтқасы біліктегі тартылатын бөлікті жылжытады. Тұтқа сонымен қатар берілістер мен синхронизаторларды орнына жылжытады. Егер тұтқа солға немесе оңға сырғып кетсе, қозғалтқыш екінші берілісте жұмыс істейді.
Беріліс қораптарының мерзімінен бұрын істен шығу ықтималдығын азайту үшін оларды мұқият бақылау қажет. Ақаулы тістерді анықтау және машинаның сенімділігін арттыру үшін әртүрлі сынақтар бар. 1.11(a) және (b) суреттерінде 18 тістері және 1,5:1 беріліс қатынасы бар беріліс қорабы көрсетілген. Кіріс білігі шкивке қосылған және «V» белдігін басқарады. Бұл беріліс қатынасы беріліс қорабына қозғалтқыштың жылдамдығын азайтуға, сонымен бірге айналу моментін арттыруға және шығыс жылдамдығын азайтуға мүмкіндік береді.
Жылдамдықты азайтуға келгенде, беріліс қорабы қозғалтқыштың айналу моментін азайтудың ең көп таралған әдісі болып табылады. Айналдыру моменті қозғалтқыштың көлеміне тікелей пропорционалды. Мысалы, шағын беріліс қорабы бірдей шығу жылдамдығы бар үлкен қозғалтқыш сияқты айналу моментін өндіре алады. Кері беріліс үшін де дәл солай. Гибридті жетектері және желілік беріліс қораптары бар. Түріне қарамастан, беріліс қорабының функциялары туралы білу сіздің нақты қолданысыңыз үшін дұрыс 1 таңдауды жеңілдетеді.
Қолданба
Беріліс қорабын таңдаған кезде қызмет көрсету коэффициентін ескеру қажет. Қызмет көрсету коэффициенті - беріліс қорабының нақты сыйымдылығы мен қолданба талап ететін мән арасындағы айырмашылық. Беріліс қорабына қойылатын қосымша талаптар тығыздағыштың мерзімінен бұрын тозуына немесе қызып кетуіне әкелуі мүмкін. Қызмет көрсету коэффициенті мүмкіндігінше төмен болуы керек, себебі ол беріліс қорабының қызмет ету мерзімі мен оның істен шығуы арасындағы айырмашылық болуы мүмкін. Кейбір жағдайларда беріліс қорабының қызмет көрсету коэффициенті 1,4-ке дейін жетуі мүмкін, бұл көптеген өнеркәсіптік қолданбалар үшін жеткілікті.
Қытай жаңартылатын энергия саласында басым, ең үлкен орнатылған қуаты 1000 гигаватт және жыл сайын 2000 тераватт-сағаттан астам электр энергиясы өндіріледі. Бұл салалардың өсуі редукторларға деген сұранысты арттырады деп күтілуде. Мысалы, Қытайда жел және су энергиясын өндіру жел және күн электр станцияларының негізгі құрамдас бөліктері болып табылады. Орнату қуатының артуы осы салалар үшін редукторларды пайдаланудың артқанын көрсетеді. Қолдануға жарамсыз редуктор жұмыс істемейді, бұл елдегі өнім өндірісіне зиян келтіруі мүмкін.
Беріліс қорабын 4 түрлі позицияның 1-іне орнатуға болады. Алғашқы 3 позиция концентрлік, параллель немесе тік бұрышты, ал төртінші позиция - білікке бекіту. Білікке бекітілетін беріліс қорабы әдетте қозғалтқышты аяқ арқылы орнату мүмкін емес қолданбаларда қолданылады. Бұл позициялар төменде толығырақ талқыланады. Дұрыс беріліс қорабын таңдау сіздің бизнесіңізде өте маңызды, бірақ жақсы жасалған беріліс қорабы сіздің пайдаңызға көмектесетінін ұмытпаңыз.
Беріліс қорабының қызмет көрсету коэффициенті жүктеме түріне байланысты. Мысалы, жоғары соққы жүктемесі тісті доңғалақ тістерінің немесе білік мойынтіректерінің мерзімінен бұрын істен шығуына әкелуі мүмкін. Мұндай жағдайларда жоғары қызмет көрсету коэффициенті қажет. Басқа жағдайларда, жоғары соққы жүктемелеріне арналған беріліс қорабы мұндай жүктемелерге төтеп бере алады, оның жұмысын нашарлатпайды. Сонымен қатар, бұл беріліс қорабын уақыт өте келе күтіп ұстау құнын да азайтады.
Материал
Беріліс қорабына арналған материалды таңдаған кезде, сіз конструкцияның беріктігі, беріктігі және құнын теңестіруіңіз керек. Бұл мақалада әртүрлі материалдар түрлері, олардың тиісті қолданылуы және қуат беру есептеулері талқыланады. Әртүрлі қорытпалар бар, олардың әрқайсысы өзінің артықшылықтарын ұсынады, соның ішінде жақсартылған қаттылық пен тозуға төзімділік. Төменде берілістерде қолданылатын кең таралған қорытпалардың кейбірі келтірілген. Қорытпалардың артықшылығы - олардың бәсекеге қабілетті бағасы. Осы материалдардың бірінен жасалған беріліс әдетте аналогтарына қарағанда берік болады.
SPCC құрамындағы көміртегі мөлшері материалдың SS сияқты қатаюына жол бермейді. Дегенмен, SPCC-ден жасалған жұқа парақтар көбінесе беріктігі төмен берілістер үшін қолданылады. Көміртегі мөлшері аз болғандықтан, SPCC беті SS берілістері сияқты тез қатаюға ұшырамайды, сондықтан қаттылықты қамтамасыз ету үшін жұмсақ нитридтеу қажет. Дегенмен, егер сіз тот баспайтын беріліс алғыңыз келсе, онда SS немесе FCD қарастырған жөн.
Автокөліктерден басқа, беріліс қораптары аэроғарыш өнеркәсібінде де қолданылады. Олар ғарышқа саяхатта және ұшақ қозғалтқыштарында қолданылады. Ауыл шаруашылығында олар суаруда, зиянкестер мен жәндіктермен күресу машиналарында және жер жырту машиналарында қолданылады. Олар сондай-ақ крандар, бульдозерлер және тракторлар сияқты құрылыс техникаларында қолданылады. Беріліс қораптары тамақ өнеркәсібінде, соның ішінде конвейерлік жүйелерде, пештерде және қаптама машиналарында да қолданылады.
Беріліс қорабындағы берілістердің тістері өнімділікке келгенде маңызды. Дұрыс торланған беріліс берілістердің ең жоғары өнімділікке жетуіне және айналу моментіне төтеп беруіне мүмкіндік береді. Беріліс тістері кішкентай рычагтар сияқты, ал тиімді торлау кернеу мен сырғанауды азайтады. Стационарлық параметрлік талдау беріліс циклі кезінде торлау сапасын анықтауға көмектеседі. Бұл әдіс көбінесе берілістердің жақсы торланғанын анықтаудың ең дәл жолы болып табылады.
Өндіріс
Әлемдік жабдық нарығы 5 негізгі аймаққа бөлінген, атап айтқанда Солтүстік Америка, Еуропа, Азия-Тынық мұхиты және Латын Америкасы. Осы аймақтардың ішінде Азия-Тынық мұхиты аймағы энергияға деген сұраныстың тез өсуіне және өнеркәсіптік инфрақұрылымға инвестициялардың арқасында ең үлкен ЖІӨ-ні өндіреді деп күтілуде. Бұл аймақ сонымен қатар ең ірі өндірістік базалардың бірі болып табылады және жаңа ғимараттар мен үйлердің үздіксіз салынуы саланың өсуіне ықпал етеді. Қолданылуы тұрғысынан редукторлар құрылыста, ауылшаруашылық техникасын жасауда және көлікте қолданылады.
Өнеркәсіптік беріліс қорабы нарығы алдағы бірнеше жылда құрылыс индустриясының қарқынды өсуі мен бизнестің дамуына байланысты кеңейеді деп күтілуде. Дегенмен, саланың өсуіне кедергі келтіретін бірнеше қиындықтар бар. Оларға беріліс қораптарын пайдалану мен күтіп ұстаудың жоғары құны жатады. Бұл есепте әлемдік деңгейдегі өнеркәсіптік беріліс қораптарының нарықтық көлемі, сондай-ақ оларды өндіру технологиялары қарастырылады. Сондай-ақ, оған 2020-2024 жылдар аралығындағы өндірушілердің деректері кіреді. Есепте сондай-ақ нарықтың қозғаушы күштері мен шектеулері талқыланады.
Әлемдік денсаулық сақтау дағдарысы және теңіз арқылы сауданың төмендеуі салаға орташа теріс әсер етеді. Теңіз арқылы сауданың төмендеуі инвестицияларға кедергі келтірді. Халықаралық шикі мұнайдың құны 2020 жылдың сәуіріне қарай 0 АҚШ долларынан асады деп күтілуде, бұл жаңа активтерді әзірлеу мен пайдалануға нүкте қояды. Мұндай жағдайда әлемдік беріліс қорабы нарығы көптеген қиындықтарға тап болады. Дегенмен, мүмкіндіктер өте зор. Демек, елде сатылатын жеңіл көліктер санының артуына байланысты өнеркәсіптік беріліс қораптары нарығы 2020 жылға қарай 6%-ден астамға өседі деп күтілуде.
Беріліс қорабының негізгі білігі, сондай-ақ шығыс білігі деп аталады, әртүрлі жылдамдықпен айналады және айналу моментін автомобильге береді. Шығыс білігі муфта мен беріліс қорабын қосуға болатындай етіп шпиндельденген. Қарсы білік пен бастапқы білік айналатын элементтегі үйкелісті азайтатын мойынтіректермен бекітілген. Беріліс қорабының тағы бір маңызды бөлігі - тістер саны бойынша әртүрлі болатын берілістер. Тістердің саны берілістің қанша айналу моментін бере алатынын анықтайды. Сонымен қатар, берілістер кез келген қалыпта сырғанай алады.
